1 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)
(1) 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成
      變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的框圖如圖1所示。PS是壓力變送器，它在測(cè)量管道內(nèi)壓力p的同時(shí)，還將測(cè)得的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)或電流信號(hào)。該信號(hào)在控制系統(tǒng)中作為反饋信號(hào)，用XF表示。所以，反饋信號(hào)也就是實(shí)測(cè)的壓力信號(hào)，即 xF∝p。
      變頻器預(yù)置為PID控制方式，XF接至變頻器的反饋信號(hào)輸入端VPF(電壓信號(hào))或IPF(電流信號(hào))。
      與用戶要求的壓力大小對(duì)應(yīng)的信號(hào)稱為目標(biāo)信號(hào)，用XT表示。由電位器RP或鍵盤直接給出。

1.2 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)PID控制概述
(1) 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的工作方式
      變頻器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)功能的框圖如圖2所示，XT和XF兩者是相減的，其合成信號(hào)XD=(XT-XF);經(jīng)過PID調(diào)節(jié)處理后成為頻率給定信號(hào)XG，決定變頻囂的輸出頻率fx。
      當(dāng)用水流量減小，使QG>Qu時(shí)，則供水壓力P↑→XF↑→ XD↓→fx↓→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nx↓→QG↓→QG=QU直至壓力大小回復(fù)到目標(biāo)值(XF≈XT)，從而達(dá)到平衡;
      反之，當(dāng)用水流量增加，使QG →XD↑→fx↑→nx↑→QG↑→QG=QU→XF≈XT，又達(dá)到新的平衡。
      因此，供水系統(tǒng)總是根據(jù)用戶的用水情況不斷地處于自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)中。

(2) 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)的原理
      ①問題的提出 上述工作過程存在著一個(gè)矛盾：一方面，我們要求水管的實(shí)際壓力(其大小與XF成正比)應(yīng)接近于目標(biāo)壓力(其大小與XT成正比)，即要求XD=(XT—XF)→ 0;另一方面，變頻器的輸出頻率fx又是由XT和XF相減的結(jié)果來決定的。所以，如果把(xT-xF)直接作為給定信號(hào)xG，系統(tǒng)將無法工作。
      ② 比例增益環(huán)節(jié)(P)解決上述矛盾的方法是：進(jìn)行放大后再作為頻率給定信號(hào)：
      XG=KP(XT-XF) (1)
      式(1)中，KP為放大倍數(shù)，即比例增益。
      上述關(guān)系如圖3所示。由于XG是(XT-XF)成正比放大的結(jié)果，故稱為比例放大環(huán)節(jié)。另一方面，XG又是使變頻器輸出某一頻率fx所必須的信號(hào)。顯然，KP越大，則(XT-XF)=XG/KP越小，XF越接近于XT。
      這里，XF只能是接近于XT，卻不能等于XT，即XF和XT之間總會(huì)有一個(gè)差值，稱為靜差，用ε表示。該值應(yīng)該越小越好。顯然，比例增益KP越大， ε越小。
      在專用PID調(diào)節(jié)器中，比例增益的大小常常是通過“比例帶”來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。比例帶就是按比例放大的區(qū)域，用P表示(等于是Kp的倒數(shù))，如圖4所示。P越小，相當(dāng)于KP越大。但在幾乎所有變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)功能中，都是直接預(yù)置KP的。
       比例增益環(huán)節(jié)的引入，減小了系統(tǒng)穩(wěn)定后的靜差ε，如圖5(a)所示。于是又出現(xiàn)了新的矛盾：為了減小靜差ε，應(yīng)盡量增大比例增益KP，但由于系統(tǒng)有慣性，KP過大容易引起被控量(壓力)忽大忽小，形成振蕩，如圖5(b)所示。
③積分環(huán)節(jié)(1) 引入積分環(huán)節(jié)的目的是：
       使給定信號(hào)XG的變化與乘積KP(XT—XF)對(duì)時(shí)間的積分成正比。即盡管KP(XT-XF)一下子增大(或減小)了許多，但XG只能在“積分時(shí)間”內(nèi)逐漸地增大(或減小)，從而減緩了XG的變化速度，防止了振蕩。積分時(shí)間越長(zhǎng)，xG的變化越慢;
      只要偏差不消除(xT-XF≠0)，積分就不停止，從而有效地消除靜差，如圖5(c)所示。
      但積分時(shí)間太長(zhǎng)，又會(huì)發(fā)生當(dāng)被控量(壓力)急劇變化時(shí)難以迅速恢復(fù)的情況。
      ④微分環(huán)節(jié)(D)其作用是：可根據(jù)偏差的變化趨勢(shì)，提前給出較大的調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，克服了因積分時(shí)間過長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺點(diǎn)，如圖5(d)所示。
      在供水系統(tǒng)中，當(dāng)對(duì)過渡過程時(shí)間的要求并不嚴(yán)格時(shí)，通常用PI調(diào)節(jié)。
      常用的壓力變送器與PID調(diào)節(jié)功能的預(yù)置#e#1.3 常用的壓力變送器與PID調(diào)節(jié)功能的預(yù)置

(1) 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)常用的壓力變送器
      ① 壓力傳感器是一種能夠?qū)毫π盘?hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)或電流信號(hào)(通常為4—20mA)的裝置。當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)選用電流信號(hào)，以消除因線路壓降引起的誤差。其接線圖如圖6(a)所示。
      ② 遠(yuǎn)傳壓力表其基本結(jié)構(gòu)是在壓力表的指針軸上附加一個(gè)能夠帶動(dòng)電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)的裝置。因此，從電路器件的角度看，實(shí)際上是一個(gè)電阻值隨壓力而變的電位器。使用時(shí)，需另行設(shè)計(jì)電路將壓力的大小轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)。通常，變頻器內(nèi)可以提供轉(zhuǎn)換電路所需的電壓，如成都希望森蘭變頻器制造有限公司BTl2S變頻器中，可提供24V直流電壓，其接線方法如圖6(b)所示。
(a) 壓力傳感器 (b) 遠(yuǎn)傳壓力表
      遠(yuǎn)傳壓力表的價(jià)格較低廉，但由于電位器的滑動(dòng)點(diǎn)總在一個(gè)地方磨擦，故壽命較短。
(2) PID功能的預(yù)置
      ①預(yù)置PID功能 預(yù)置的內(nèi)容是：變頻器的PID功能是否有效。當(dāng)變頻器的PID調(diào)節(jié)功能有效后，其升、降速過程將完全取決于由P、I、D數(shù)據(jù)所決定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程，而原來預(yù)置的“升速時(shí)間”和“降速時(shí)間”將不再起作用。
       ② 目標(biāo)值XT的預(yù)置 PID調(diào)節(jié)的根本依據(jù)是反饋量XF與目標(biāo)值XT之間進(jìn)行比較的結(jié)果。因此，準(zhǔn)確地預(yù)置目標(biāo)值XT是十分重要的。主要有以下兩種方法：
      面板輸入式只需通過鍵盤輸入目標(biāo)值XT。其確定方法通常是： 目標(biāo)壓力與傳感器量程之比的百分?jǐn)?shù)。例如，某供水系統(tǒng)要求的壓力(目標(biāo)壓力)為2MPa，所用壓力表的量程是0—5Mpa時(shí)，則目標(biāo)值為40%。
      外接給定式 由外接電位器進(jìn)行預(yù)置，但顯示屏上仍顯示目標(biāo)值的百分?jǐn)?shù)。

(3) PID調(diào)節(jié)的運(yùn)行特點(diǎn)
當(dāng)變頻器按P、I、D調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)行時(shí)，需要注意以下兩點(diǎn)：
      變頻器的輸出頻率(fx)只根據(jù)實(shí)際壓力(XF)與目標(biāo)壓力(XT)比較的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，所以，頻率的大小與被控量之間并無對(duì)應(yīng)關(guān)系;
      變頻器的輸出頻率(fx)始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此其數(shù)值常不穩(wěn)定。

1.4 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)變頻器的功能預(yù)置
(1) 一般運(yùn)行功能
      ① 上限頻率 水泵的機(jī)械特性具有平方律特點(diǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)，負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩將增大很多，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的嚴(yán)重過載。所以，上限頻率(fH)不應(yīng)超過額定頻率(fN)，即fH≤fN。
      ②下限頻率 在決定下限頻率時(shí)，有兩種情況應(yīng)予考慮：
      水泵的揚(yáng)程必須滿足供水所需的基本揚(yáng)程;
       供水系統(tǒng)常常是多臺(tái)水泵共同供水，如果其他水泵在高速下運(yùn)行，一臺(tái)水泵轉(zhuǎn)速過低，實(shí)際上將無法供水。
      故下限頻率一般預(yù)置為：fL≥(30—35)Hz
      ③ 升，降速時(shí)間 水泵由于水管中有一定壓力，在升、降速過程中，慣性的作用極微。但過快地升速或降速，會(huì)在管道中引起水錘效應(yīng)。所以，也應(yīng)將升、降速時(shí)間適當(dāng)預(yù)置得長(zhǎng)一些。
      ④ 升、降速方式 通常預(yù)置為線性方式。

(2) 暫停(睡眠與蘇醒)功能
       ① 睡眠功能 當(dāng)變頻器的工作頻率已經(jīng)降至下限頻率，而壓力仍偏高時(shí)，水泵應(yīng)暫停工作(使變頻器處于睡眠狀態(tài))。以森蘭BTl2S系列變頻器為例，當(dāng)壓力傳感器的量程為1MPa，而所要求的供水壓力為0.2MPa時(shí)，則目標(biāo)值為 20%，“睡眠值”可設(shè)定為21%—25%(相當(dāng)于壓力的上限)。
       ② 蘇醒功能 當(dāng)水管中的壓力小于某一下限值時(shí)，應(yīng)使系統(tǒng)中止睡眠而重新開始工作(即中止暫停或稱之為“蘇醒”)，蘇醒值可設(shè)定為15%—19%。

2 1控3的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)
      1控3是由1臺(tái)變頻器控制3臺(tái)水泵的工作方式，其目的是減少設(shè)備費(fèi)用。但顯然，3臺(tái)水泵中只有1臺(tái)是變頻運(yùn)行的，其總體節(jié)能效果不能與用3臺(tái)變頻器控制3臺(tái)水泵相比。

2.1 1控3的工作方式
       設(shè)3臺(tái)水泵分別為1號(hào)泵、2號(hào)泵和3號(hào)泵，工作過程如下：
      先由變頻器起動(dòng)1號(hào)泵運(yùn)行，如工作頻率已經(jīng)達(dá)到 50Hz，而壓力仍不足時(shí)，將1號(hào)泵切換成工頻運(yùn)行，再由變頻器去起動(dòng)2號(hào)泵，供水系統(tǒng)處于“1工1變”的運(yùn)行狀態(tài);如變頻器的工作頻率又已達(dá)到50Hz，而壓力仍不足時(shí)，則將 2號(hào)泵也切換成工頻運(yùn)行，再由變頻器去起動(dòng)3號(hào)泵，供水系統(tǒng)處于“2工1變”的運(yùn)行狀態(tài)。

      如果變頻器的工作頻率已經(jīng)降至下限頻率，而壓力仍偏高時(shí)，則令1號(hào)泵停機(jī)，供水系統(tǒng)又處于“1工1變”的運(yùn)行狀態(tài);如變頻器的工作頻率又降至下限頻率，而壓力仍偏高時(shí)，則令2號(hào)泵也停機(jī)，供水系統(tǒng)又回復(fù)到1臺(tái)泵變頻運(yùn)行的狀態(tài)。這樣安排，具有使3臺(tái)泵的工作時(shí)間比較均勻的優(yōu)點(diǎn)。

2.2 1控3的控制電路
      很多變頻器都帶有專用于由1臺(tái)變頻器控制多臺(tái)水泵的附件，稱為擴(kuò)展板。以森蘭BTl2S系列變頻器為例，其控制電路如圖7所示。接觸器KM1用于接通變頻器的電源;IKM2、 2KM2、3KM2分別用于將電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3接至變頻器的輸出端;IKM3、2KM3、3KM3分別用于將電動(dòng)機(jī)M1，M2、 M3接至工頻電源。除KM1外，其余6個(gè)接觸器都由繼電器擴(kuò)展板進(jìn)行控制。

2.3 1控3的功能預(yù)置 除常規(guī)的功能外，BTl2S系列變頻器專門針對(duì)由1臺(tái)變頻器控制多臺(tái)水泵的控制方式設(shè)置了與繼電器擴(kuò)展板相配合的功能，如表1所示。該功能十分方便用戶進(jìn)行預(yù)置。